El criterio de Samuelson, a veces referido como la condición de Samuelson, fue planteado por el economista Paul A. Samuelson en su artículo “Evaluation of Real National Income” (Evaluación de la renta nacional real) 1950. Pertenece a la teoría de la economía del bienestar y se utiliza como una condición para la eficiente provisión de bienes públicos. Esta crítica proporciona una manera de evitar problemas de intransitividad: se preferirá el estado X a Y si la alternativa de X, X ‘, se prefiere la alternativa de Y, Y’.
Este criterio sin embargo, trae algunas limitaciones, ya que es muy similar a la optimalidad de Pareto. Samuelson explica que anteriores criterios de compensación, como los de Kaldor, Hicks, o Little, aparecen solamente porque consideran una redistribución parcial.