La competencia imperfecta o mercados competitivos imperfectos son aquellos mercados en los que alguna de las hipótesis de la competencia perfecta no se cumple. En la realidad, prácticamente todos los mercados siguen este modelo, ya que en la práctica todos los mercados tienen algún grado de imperfección. Cuando se da la competencia imperfecta, el precio de equilibrio se ve influenciado por las acciones de los agentes. En la competencia imperfecta, el precio de los bienes podrá aumentar por encima de su coste marginal y con ello el nivel de compras de los consumidores podría reducirse, y de esta forma alcanzarse niveles ineficientes de producción. Los gobiernos tratan de evitar que se den estos casos y toman medidas para prevenir y parar situaciones de competencia imperfecta.
Los casos más comunes de competencia imperfecta se dan en monopolios, oligopolios, duopolios, competencia monopolística y monopsonios.
Roy Harrod fue el primer economista en desarrollar la teoría de la competencia imperfecta, y otros autores como Edward Chamberlin y Joan Robinson renovaron su interés y realizaron importantes contribuciones a la materia. No obstante, es importante destacar que fue Cournot, en su obra “Researches into the Mathematical Principles of the Theory of Wealth” (Investigaciones acerca de los principios matemáticos de la teoría de la riqueza), de1838, el primero en modelizar estos tipos de mercados.