Heinrich von Stackelberg (1905-1946), fue un economista neoclásico alemán que contribuyó a muchos campos de estudio de la economía, tales como la teoría de juegos y el estudio de las estructuras de mercado.
En su “Market Structure and Equilibrium” (Estructura de mercado y equilibrio) de 1934, Stackelberg formuló un simple modelo de duopolio (un caso particular de los oligopolios) conocido como duopolio asimétrico de Stackelberg o más a menudo simplemente “modelo de Stackelberg”.
Este modelo considera dos jugadores (empresas): uno es un líder, el otro es un seguidor. Siguiendo un juego secuencial, la empresa líder establece su cantidad de producción y luego la empresa seguidora, después de observar el comportamiento del líder, establece su propia cantidad. Ambas empresas tienen como objetivo maximizar los beneficios y su decisión se basa más en las cantidades que los precios. El equilibrio alcanzado (conocido como «el equilibrio de Stackelberg») es el equilibrio perfecto en este tipo de juegos.